Orijin PCBA (Printed Circuit Board Assembly) ka remonte nan tranzisyon premye aparèy elektwonik soti nan "pwen-pou-pwen fil elektrik" nan "sikwi modilè." Nan kòmansman 20yèm-sèk aparèy elektwonik, sikui yo te depann sitou sou koneksyon fil dirèk ant konpozan yo. Metòd sa a pa te sèlman estriktirèl ki lach, men tou li te gen ba fyab. Avèk devlopman sistèm elektwonik konplèks tankou radyo ak rada, moun yo te kòmanse fè eksperyans lè l sèvi avèk substrats fiks pou sipòte estrikti sikwi; sa a te pwototip PCB la. Nan ane 1940 yo ak ane 50 yo, PCB yo te gen matirite, ak pwosesis yo nan grave sikwi papye kwiv ak substra izolasyon te vin gaye toupatou, mete fondasyon an pou fòmasyon an ki vin apre nan PCBA.
PCBA te parèt ak devlopman otomatik soude ak teknoloji asanble elektwonik. Kòm pwodwi elektwonik te deplase soti nan laboratwa a nan pwodiksyon endistriyèl, PCB poukont yo te ensifizan; li te nesesè tou pou rasanble konpozan yo tankou rezistans, kondansateur, ak sikui entegre sou tablo a avèk efikasite ak estab. Se konsa, SMT (sifas mòn teknoloji) ak THT (Through Hole Technology) piti piti devlope. Entwodiksyon SMT, an patikilye, pèmèt machin plasman otomatik yo ranpli enstalasyon eleman nan gwo vitès ak gwo presizyon, siyifikativman amelyore efikasite pwodiksyon ak make PCBA kòm fòm estanda nan manifakti elektwonik modèn.
